３速ＡＴと４速ＡＴの２種類のＡＴを持つダイハツは、シャレード、アプローズ、デルタワイドワゴン、ロッキーといった小型車に４速ＡＴ、軽自動車に３速ＡＴを振り分けているが、91年に軽自動車用４速ＡＴを開発したことで、軽自動車の上級モデルやハイパワーのターボ仕様車に、この４速ＡＴを設定している。４速ＡＴ電子制御を持たない４速ＡＴだが、オーバードライブ付きロックアップ機構を採用することで、燃費の向上やダイレクト感を得ていると同時に、１速ホールド、あるいはロックアップ機構により、エンジンプレーキでも十分な威力を発揮する。また、軽自動車用の４速ＡＴはラビニヨ型の遊星歯車を採用しており、オーバードライブを使用することでハイパワーエンジン搭載の軽自動車を経済的に使えると同時に、２レンジにシフトしてスポーティーーな走りも可能にしている。３速ＡＴに関しては、今や軽自動車のみの設定になっており、２レンジ走行でかなり強烈な走りが得られる。
